虽然彭家珍确定了暗杀目标，可他没有见过良弼本人，于是暗杀团动用了全部关系网，全城寻找良弼的照片，经过多方联系，一位暗杀团团员得知同乡徐某家中、有一张良弼的照片，这名团员假装去徐某家做客，偷偷将照片窃了出来。
良弼是清廷重臣，身边自然保镖、扈从众多，想接近他并不容易。
经过细致调查，暗杀团发现良弼曾经的部下崇恭、体貌与彭家珍有几分相似，彭家珍决定利用崇恭的身份接近良弼。
崇恭此时在奉天带兵，彭家珍立刻派人前往奉天，用崇恭的身份给良弼发了一封电报：
“奴才在奉天发现京城革命党人重大秘密，马上回京向您当面汇报。”
彭家珍此举是为了消除良弼的顾虑，让自己可以用崇恭的身份去府上见他，为了更好的模仿崇恭，他还专门派人去天津印了一套崇恭的拜帖，并买了一套与崇恭军阶一样的军装。
接连几天，彭家珍化妆成崇恭的模样，故意趁良弼不在家时，去到他的府上“拜访”，这里有两个目的，一是让他家门丁以为自己就是崇恭；二是为了执行任务的那天，方便打探良弼回家的时间，以便提前布置好接应人员。
1912年1月26日，行刺行动之前，彭家珍写下绝命书：
“共和成，虽死亦荣。共和不成，虽生亦辱。与其生受辱，不如死得荣。”
当天下午，彭家珍事先换好军官服，绕道北京火车站，装作刚下火车的样子，叫上一辆黄包车坐到金泰客栈，住到楼上的吉泰号房间休息。
到了预定时间，彭家珍乘坐事先定好的马车来到良弼的府上，他来过好几次，良弼家丁认出来人是“崇恭”，于是告诉他：
“大人去了军咨府议事，还不知道什么时候回来。”
彭家珍让车夫把车停到一旁等良弼，一队清兵护送一辆马车来到良弼府外，彭家珍确认正是良弼的马车后，急忙走了过去，由于他穿着清军军服，所以没引起任何人的疑心。
良弼的车马刚停稳、正在下车，彭家珍被良弼的卫队拦在外面、无法近身，他忙将事先准备好的崇恭的拜帖，请卫兵转交良弼。
良弼接过拜帖，得知是崇恭找他、突然想起了那封电报，于是同意让“崇恭”过来，良弼转身准备回府、可就在转身之际，他瞟见了“崇恭”，崇恭是良弼老部下了、良弼顿时警觉了起来，他转身看着正在走近的彭家珍喝道：
“你到底是谁？”
彭家珍见被良弼识破，马上投出了藏在左手袖口内的手雷，良弼见状一边逃走躲避、一边高呼：
“有刺客！”
“轰！”
一声巨响，炸弹投偏了点儿，炸倒了几名卫兵、马弁，良弼却已经躲开了，第一颗炸弹的爆炸声、震慑住了良弼的家奴、保镖、卫兵，他们纷纷趴下或逃开了……
彭家珍不管不顾的朝良弼追去，他的速度快，很快追上了良弼，在很近的距离上、在奔跑中顺势将右手上的第二颗炸弹投向良弼……
现场情况极为混乱，良弼根本想不到刺客还敢追自己，他只顾逃命、根本没有回头看过……
“轰！”
炸弹在良弼左后方炸响，一块很大的弹片击中了良弼的左腿、他惨叫一声倒了下去……
不幸的是，由于距离太近了，彭家珍的头部也被一块弹片击中，当场壮烈牺牲……
前来接应的任道远和其他团员目睹了这一切，他们伤心欲绝，任道远要去抢回彭家珍的遗体，被同来接应的暗杀团团员硬拉了回去……
良弼遇刺，当时并没有死，也得到了及时救治，还请日本军医做了截肢手术，但终因伤势过重、在两天后身亡了，临死前，良弼痛苦的感慨道：
“炸我者，英雄也，我死，大清遂亡！”
良弼死后，“宗社党”再也没有人敢出头叫嚣了，一个个偷偷的逃亡外地，再也没人敢提与革命党拼死一搏的事情了。
1912年2月12日，绝望的隆裕太后携溥仪宣布退位，从此结束了在中国存在了2000多年的封建帝制。
彭家珍用自己的牺牲，加速了历史的进程！
彭家珍孤身刺杀清政府重臣，举国动容，有报社发文称赞：
“一炸胜雄兵十万者。”
从1911年10月10日武昌起义到清帝退位，只用了83天，在这样短的时间内，完成了国家制度翻天覆地的变革，这在世界历史上都是罕见的，刺客彭家珍为国捐躯，绝对是其中非常重要的一环！
孙中山以中华民国临时大总统的名义，追赠彭家珍为中华民国“陆军大将军”，他盛赞彭家珍：“诛除大憝以收统一速效之功！”，并为其题词“我老彭收功弹丸”。
中华人民共和国成立后，政府签发给彭家珍家属《革命牺牲军人家属光荣纪念证》，证书内对彭家珍有“……丰功伟绩，永垂不朽！”之评价。
瞰华夏5000年历史，抱“死一人而使千百万人不死”之信念，孤身前去刺死清廷重臣良弼，致使满清统治者胆寒，对促成满清皇帝退位、做出了不可磨灭的巨大贡献，彭家珍无愧华夏第一刺客之名！
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