木卫五具有特别小的密度——大致与冰的密度相当，虽然在它的成分中没有很多冰。因此科学家认为，木卫五不是一个整体结构，而是一大堆太空卵石，这些卵石因引力作用而相互聚集在一起。在某些情况下，相邻的卵石仅会轻轻地相互碰撞，而彼此之间仍是真空。很有可能，木卫五最初是一个整体结构，但后来因与小行星撞击才被打碎成一堆卵石。
伽利略号探测器于1989年10月开始其木星探测旅途的伽利略号探测器，于2011年首次飞过了距离木星最近的卫星木卫五，完成了对木星高辐射内磁气圈的科学探测活动。木卫五的引力可能对飞船的无线电发射产生干扰，这有可能帮助科学家了解到木卫五的质量和结构。这也是伽利略号的最后一项科学探测活动。
不过由于在接近木星表面时所遭遇的超强辐射干扰，伽利略号停止了一切正常运行，系统进入“安全”模式。探测器所采集到的全部资料必须等到技术人员重新启动系统之后才能被送回到地面遥控中心。
伽利略号以160公里的距离飞越木卫五的上空。伽利略号曾30次接近木星的其他卫星，但是飞抵木卫五轨道尚属首次。
伽利略号飞抵木卫五时，飞越木卫五数秒钟后，伽利略号进入了木卫五的“蛛网环”(Gossamer Ring)。随后飞船穿越木星的内磁气圈，这里充满了各种带电粒子，辐射十分强烈。科学家指出，探测飞船所采集到的数据将有助于更深入地揭示木星内磁气圈的“秘密”；研究木星“神秘”的光环可以帮助解释木星为何没有能够成为恒星，也将有助于工程技术人员设计功能更为强大的探测飞船。
木卫五是太阳系内最红的一个天体，它甚至比火星还要红。它的红色来自木卫一上火山喷发出来的硫。在木卫五主要的斜坡上还有一块块绿色的地方，这些颜色的来由现在还不清楚。
木卫五的外形不规则，它的三个轴的长度分别是250×146×128公里，它的长轴指向木星。它的表面上有许多撞击坑，与它的大小相比，它们有些非常大。其中最大的潘撞击坑的直径达100公里，深8公里；另一个环形山（盖亚撞击坑）直径80公里，深度比潘可能深一倍。木卫五上还有两座山，它们比其它部分高出20公里。
木卫五的大小和它的不规则的形状可能说明它是一块非常坚固的物体，否则的话它的外形随时间的变化会变得更圆。它可能是一颗被木星俘获的小行星。与木星的其它卫星一样，木卫五的公转和自转周期相同。和木卫一一样，木卫五辐射出的热量比它接受到的太阳光的能量要高，这可能是它内部在木星的磁场中感应的电流导致的。
华枫和云梦在简略的记忆下木卫的情况后，他们开始了对土卫的了解，而此刻的地下城外的世界正在发生着悄然无息的变化。
土卫一以希腊神话中的一位泰坦巨人的名字命名。当时威廉·赫歇尔的儿子约翰·赫歇尔在其1847年的着作《在好望角天文观测的结果》中以泰坦族巨人的名字命名了已知的七颗土星卫星，包括土卫一，其理由是萨图尔努斯（罗马神话中的农神，相当于希腊神话中的克洛诺斯）是泰坦族的领袖。
依据里德尔和斯科特的希腊-英语词典，土卫一的形容词格为Mimantean（其所有格在拉丁文中为Mimantis，在希腊文中为Μ?μ?ντο?）。在实践中，英国式的形容词格如Mimansian或Mimian则十分常见，而更经常使用的则是短语“of Mimas”。
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