公元前319年，魏惠王又在齐、楚、燕、赵、韩五国支持下，逐张仪，致用倡导合纵的公孙衍为相。魏惠王对外忽纵忽横，军事上树敌过多，此后国势日弱。[
人物评价:
魏惠王综合说起来不算是昏君，严格的说，他早期是严明的强君，晚年开始走下坡路，成为一个庸君，所以不能一概而论，认定魏惠王是昏君。魏惠王早期励精图治，勤于理政，再加上有公叔座为相、庞涓为将，在夺位之战后很快恢复了国内的秩序，妥善解决了贵族和平民之间的矛盾;重创秦军，打的秦军节节败退，迫使秦孝公迁都;
在赵、秦、齐.楚四国合攻之下也能精妙安排，取得胜利;迁都大梁，发展生产，修建防御工事，使得大梁成为当时诸侯各国中都城最繁华的城市。他在列国之中率先称王，与周天子平起平坐，成为中原露主，赢得了短暂的和平后面。
到魏惠王统治晚期，由于错误安排，导致庞涓被俘，不忍受辱自杀而亡。之后在秦、齐的夹攻之下不断惨败，对外，魏惠王忽纵忽横，军事上树敌太多，魏国国力日益衰弱。魏惠王刚慎自用，外宽内窄，好形式主义。魏国因重视人才而兴，也因错失人才而败。
孙脾乃兵圣之后，本来是留在魏国做的，却只因魏惠王听取庞涓一人之言落得残疾，逃到文国;商鞅是被公叔座推荐过来的，他不重用也不忌惮，成就了后来商鞅变法使得秦国富国强兵;张仪足智多谋，搅得列国不得安宁，这样的人才也被魏惠王拱手让人。
不禁让人想起魏惠王于文威王会田于郊说的那段话，岂不知，他也曾拥有世上无价之宝不管他是早期贤明的君主，还是晚期昏庸的魏王，既不能否定他的功绩，也不能忽略他的错误。
魏襄王(出生年月日不详―公元前296年)，姬姓，魏氏，名嗣，一名赫，魏惠王之子，战国时期魏国第四任国君，公元前318年即位为君，公元前296年魏襄王去世，其子魏昭王即位。
魏襄王元年（公元前318年），魏、韩、赵、楚、燕五国合纵攻秦，没有胜利就撤兵了。惠施为魏出使楚国。魏襄王二年（公元前317年），齐军在关津打败魏军。魏襄王五年（公元前314年），秦派樗里子攻取魏国的曲沃，并在案门赶跑犀首（公孙衍）。
魏襄王六年（公元前313年），秦派人来魏国立魏公子遬为太子，魏襄王与秦王在临晋相会。魏襄王七年（公元前312年），魏军进攻齐国。与秦国一起征讨燕国。魏襄王八年（公元前311年），魏军进攻卫国，攻下两座城。卫国国君非常忧虑。
魏襄王九年（公元前310年），魏襄王与秦王在临晋相会。张仪、魏章相魏。魏襄王十一年（公元前308年），魏襄王与秦武王赢荡在应城相会。魏襄王十二年（公元前307年），魏太子到秦国朝拜。秦国来进攻魏国的皮氏，没有攻克就撤兵了。
魏襄王十四年（公元前305年），秦国把秦武王王后送回魏国。魏襄王十六年（公元前303年），秦军攻下魏国城池。魏襄王十七年（公元前302年），魏襄王与秦王在临晋相会。秦国把城池还给魏国。魏襄王十八年（公元前301年），魏国与秦国联合攻打楚国。魏襄王二十三年（公元前296年），秦国归还魏国地，与魏讲和。
同年，魏襄王去世，太子遬即位，是为魏昭王。趣闻轶事孟子见梁襄王，出，语人曰：“望之不似人君，就之而不见所畏焉。卒然问曰：‘天下恶乎定？’吾对曰：‘定於一。’‘孰能一之？’对曰：‘不嗜杀人者能一之。’‘孰能与之？’对曰：‘天下莫不与也。王知夫苗乎？七八月之间旱，则苗槁矣。
天油然作云，沛然下雨，则苗浡然兴之矣。其如是，孰能御之？今夫天下之人牧，未有不嗜杀人者也。如有不嗜杀人者，则天下之民皆引领而望之矣。诚如是也，民归之，由水之就下，沛然谁能御之？’”
魏昭王(出生年月日不详─公元前277年)，汉族，姬姓，魏氏，名遫。魏襄王之子，魏惠王之孙。东周魏国第5代国君。公元前295年-公元前277年在位。孟尝君奔魏，魏昭王以为相，与诸侯共伐破齐。魏昭王十二年，燕昭王悉起燕国之兵，以乐毅为上将军，直取齐国七十余城。
公子魏无忌，是魏昭王的小儿子，是魏安厘王的异母弟弟，也就是所谓战国四公子中的信陵君，以养士出名。魏襄王二十三年(公元前296年)，魏襄王去世，魏昭王继位。魏昭王元年(公元前295年)，秦国攻打魏国，夺取魏国的襄城(今河南许昌境内)。
魏昭王二年(公元前294年)，魏国与秦国再次开战，魏国作战失利。魏昭王三年(公元前293年)，魏国帮助韩国攻打秦国，秦国将领白起率军在伊阙(今河南省洛阳市)打败魏国二十四万大军 ，这便是历史上着名的"伊阙之战"。
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