庞咨麾下五千多士兵皆是轻兵，但他的亲兵却是三个都的骑兵兼为斥侯，战斗力非同一般，这时闻令直接在中军将旗后打马绕出阵前，庞咨手提长槊翻身上马，由步阵间空隙出列，也部属会齐打马疾奔而出。
这时赫连那突于与姚澹已经冲击一阵，撞断成片的长矛后调头返回，姚澹所部只损失几十骑，郝连那突于却一下就损兵过半，正心下惊疑不定，姚澹已再次率部冲锋而去，赫连那突于心生退意，但见对面宠咨率骑队出阵，立即又振奋起来，打马飞奔迎上。
“杀！”双方齐声大吼，两支骑队渐渐接近，秃发当利能率五十骑部属隐身宠咨身侧，死死盯住赫连那突于，待接近到六七十步时，在庞咨一声令下，五十名鲜卑骑兵一齐瞄准赫连那突于放箭。
咻咻咻的破空声中，赫连那突于连人带马翻倒，庞咨也一眼就发现，顿时怒吼一声，手拉马缰用力向左侧拉动，强行偏移一点方向，地上的黑脸络缌胡子一身明光甲插了十几支箭矢，刚刚爬起，宠咨挺槊一个疾刺，恰好透胸而入，乌黑的长长槊杆一下弯曲成一个可怕的弧度。
庞咨吐气开声低喝，握紧槊杆在腋下死死夹紧，借助马力用力一挑一甩，赫连那突于被甩飞出去，战马奔腾去势不减，宠次再也顾不上，待跑出数百步再勒马调头时，秃发当利能已经凭高超的马术倒挂金钩，人在马上翻转下来，挥刀抄掠斩下了赫连那突于的首级，高高举起狂呼大叫。
这下赫连那突于的部属四散大乱，宠咨带马调头再一个冲锋杀散残骑，以三百余骑直向胡夏军步阵冲去。姚澹见此情形，率部奔逃而走，胡夏军步阵随之崩溃，士兵们发一声喊，乱七八糟夺路而逃。
庞咨自不放过此等良机，率骑队在前掩杀，步阵在后跟进，并分散出许多顺山道河岸到处抢抓俘虏，待冲散胡夏步阵，尾追姚澹到武关北城门时，遥望城头已有李德元的士兵登城，姚澹不敢进城，率部钻和山林灌木丛中逃走。
城北步骑大败而回却进不了城，在北墙外没头苍蝇一般乱冲乱撞了好一会儿，纷纷抱头跪地，有些竟了衣袍用长矛挑着左右摇动。
这情形让城头还在顽强抵抗的守军跟着崩溃，而城南宋军却士气大振，随着登城的士兵越来越多，胡夏军开始全面溃逃，乱纷纷冲下城去，在城内四处纵火大掠，或试图躲藏逃走，武关城陷入一片混乱。
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